根據(jù)探測原理分為兩大類，一類是利用電磁感應(yīng)原理探測金屬管線、電/光纜，以及一些帶有金屬標(biāo)志線的非金屬管線，這類簡稱管線探測儀；另一類是利用電磁波探測所有材質(zhì)的地下管線，也可用于地下掩埋物體的查找，俗稱雷達(dá)，也被稱為管線雷達(dá)。

　　通常來說，管線探測儀是由兩大部分組成的，即發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。發(fā)射機(jī)：給被測管線施加一個特殊頻率的信號電流，一般采用直連法、感應(yīng)法和夾鉗法三種激發(fā)模式。接收機(jī)：接收機(jī)內(nèi)置感應(yīng)線圈，接收管道的磁場信號，線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而計算管道的走向和路徑。

　　一般來說，管線探測儀的發(fā)射機(jī)有三種接收模式：峰值模式(大值)、谷值模式(小值)、寬峰模式；另外現(xiàn)在更先進(jìn)的儀器一般都帶有峰值箭頭模式(結(jié)合了峰值與谷值兩者的優(yōu)點(diǎn)，使操作更直觀)以及羅盤導(dǎo)向(用于指明管線的走向)。