具有探測度廣、定位準確、分辨力強、操作簡易等特點。地下金屬管線探測儀主要是用探測和識別隱埋地下的金屬物。地下金屬管線探測儀采用聲音報警及儀表顯示，探測深度跟被探金屬的面積、形狀、重量都有很大的關系，一般來說，面積越大，數量越多，相應的探測深度也越大；反之，面積越小，數量越少，相應的深度就越小。

　　總體設計將影響整個項目的實現，對整個項目的開發起著指導性的作用，因此總體設計的好壞影響深遠，這里的軟硬件方案都是經過再三的比較與分析才確定的，硬件和軟件兩個互相影響，協同工作實現系統的基本功能。由于硬件系統是基礎，是軟件系統得以運行的平臺，因此將它放在前面，先依據硬件的總體設計方案，完成各個單元電路的設計與實現，接下來再根據軟件模塊的總體方案設計程序流程，在硬件電路的基礎之上進行調試。但在設計之初兩個部分都需經過認真的分析，確定總體方案后再分階段進行實現。

　　硬件電路設計是進行軟件設計的基礎，是整個地下金屬管線探測儀中位重要的部分。它設計的好壞決定著系統的穩定性和可擴展性。地下金屬管線探測儀的框圖包括五大部分：線圈振蕩、信號放大、脈沖產生、中央處理和外圍設置顯示模塊。

　　這四部分組合起來構成了一個基于單片機的開環金屬探測模型。線圈振蕩電路是基礎，依靠它來進行金屬探測，這一部分可以產生穩定的正弦波，但在遇到金屬物體時正弦波的頻率和幅度會發生變化。振蕩部分產生的正弦波經放大后送入脈沖變換電路產生一定頻率的脈沖，然后將其送如單片機。因此在前端振蕩電路頻率變化時這種變化同時將送入單片機，單片機進行分析判斷后進行報警。外圍控制模塊的作用是，與前端單片機進行通訊，將獲得的信息進行分析運算再進行顯示并且通過鍵盤對前端金屬探測的精度進行設置。